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鏈板線尺寸約2200X500X1200mm

  1.產(chǎn)品通過鏈板線六工位工裝組件進行上料下料的基本流水作業(yè)。

  2.制作機架安裝電木放置機構(gòu)。

  3.使用機器人A實現(xiàn)電木板提取、蓋子開關(guān)、按鈕旋鈕、CCD檢測功能

  4.使用機器人B實現(xiàn)電木板提取、蓋子開關(guān)、電源插拔、產(chǎn)品抱送功能

  產(chǎn)品測試工序流程

  1：人工將烤肉機從皮帶線上取至鏈板線上，蓋子打開，插入電源通電

  2：設(shè)備啟動，開始進行測試；

  3：機器人A（操作工位123）提取電木板、蓋子關(guān)、按鈕旋鈕、由CCD進行檢測，看燈是否常亮如NG，則報警；進入456號工位；

  4：機器人B（操作工位456）蓋子開、提取電木板、蓋子關(guān)、電源插拔，良品送入皮帶流水線；不良品送入不良品放置臺；

  5：如出現(xiàn)按鍵失靈情況，則錄制不成功，由CCD進行檢測判別為NG產(chǎn)品。